夏粮收购，事关农民钱袋子，连着城市米袋子，是全年粮食安全保障的关键战。今年是“十五五”开局之年，江苏全力以赴抓实夏粮收购工作，守牢粮食安全底线。跟随“一线守粮记”专栏，一起深入江苏田间地头、粮库收购一线，聚焦我省“人工智能+”应用、绿色储粮等务实举措，看江苏夏粮应收尽收、惠农利民的生动实践。

　　翻转、行进、推平粮堆……7月9日，记者来到江苏省储备粮公司溧阳直属库有限公司，4台智能平仓机器人正在仓内自动平整粮面，全程无需人工平仓操作。

　　省储备粮公司溧阳直属库有限公司副总经理刘天宇介绍，库区现已投用智能平仓机器人作业集群，在标准化粮仓配套一体化无人平仓成套设备。机器人依托激光雷达实时完成仓内三维空间建模，配套AI智能决策系统，结合当日平仓工作量、仓内粮堆分布自动规划最优行走路线与分层作业方案，后台远程下发指令后，设备便可自主完成全套平仓工序。这套智能装备彻底省去人员入仓作业环节，不仅大幅压缩平仓耗时，规避仓内作业安全隐患，整体作业效率较传统人工提升6倍以上。

　　整套机器人作业以“环境感知—路径规划—精准作业—集群协同”为完整逻辑，实现全流程无人化运转。设备搭载激光雷达、视觉SLAM多源传感器，进入仓内即可三维扫描建模，精准识别粮堆高低落差、仓内障碍物；AI算法同步划分作业片区，多台机器人同步调度、分工作业，互不干扰；自主推平凸起粮堆、填补低洼区域，一次性完成粗平、精平两道工序。

　　“针对粮仓复杂作业环境，机器人做了全方位适配升级，底盘支持原地转向、侧向横移、45度爬坡，轻松处理仓内边角、凹凸不平粮面，搭配多传感器融合定位，实现厘米级精开云准操作，仓内每一处粮面都能平整到位。”省储备粮管理集团溧阳直属库有限公司仓储部保管员杨帆介绍，设备采用模块化设计，可按需更换推粮、巡检功能组件，平房仓、浅圆仓等不同仓型、各类散粮堆形均可适配。同时整机达到IP67防尘防潮防护等级，内置专用防尘散热结构，即便在粮仓高温、高粉尘、高湿环境下也能稳定运行；搭载大容量固态动力电池，单台可连续作业3至4小时，支持1分钟快速换电与无线自动补能，夏粮入库高峰期可循环轮换作业，做到“人歇机不停”。

　　智慧储粮体系不仅便利库区管理，也实实在在惠及种粮农户。宜兴市杨巷镇胜禾农业负责人陈月生从事规模化种植已有8年，农场固定7名工人，每人管护千亩农田，今年小麦亩产960斤，收购价1.22元/斤。“今年卖粮全程顺畅，库区智能收储系统提前电话预约，到库即可快速完成检斤入库，不用长时间排队等候。”陈月生坦言，此前种植阶段曾担忧赤霉病影响收成，当地农技部门主动上门指导、提供药剂，及时化解病害风险，丰产又能顺畅售粮，种粮底气更足。

　　据了解，溧阳直属库以AI智能装备为抓手，持续推进库区全域智能化升级，构建覆盖安全监管、日常巡检、粮仓作业的智慧装备矩阵。除智能平仓机器人外，库区还落地全自动无人机巡检体系，在压缩人力成本的同时，为储粮注入数字化动能。